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Escrima funktioniert auch ohne Waffen: Die mit dem Stock erlernten Prinzipien zur Bewegung und Krafterzeugung, werden zusätzlich mit Armen und Händen umgesetzt. Mit zunehmendem Können wird es möglich, auch ohne Waffe, die Angriffe eines Gegners abzuwehren, die Waffe zu entwenden und entsprechend zu beantworten.
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